碼頭吊車的運行機構一般只用四個主動和從動車輪，如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來減小輪壓。當車輪大于四個時，需采用鉸接均衡車架裝置，使起重機的載荷均勻地分布在各車輪上。起重結構的金屬結構由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。主梁與端梁剛性連接，端梁兩端裝有車輪，用以支承橋架在高架上運行。主梁上焊有軌道，供起重小車運行。橋架主梁的結構類型較多比較典型的有箱形結構、四桁架結構和空腹桁架結構。
1、在吊裝作業中，吊桿下、吊物下、被吊物起吊前區、導向滑輪鋼繩三角區、快繩周圍、站在斜拉的吊鉤或導向滑輪受力方向等位置是很危險的，一般是不能站人的，因為一但發生危險就很不易躲開。所以，工作人員的站位很重要，不但自己要注意，還需要互相提醒、檢查落實，以防不測。
2、實際操作中也需要注意吊車不得將吊重物在其他作業人員頭上通過。
3、小型起重機嚴禁超載進行起重吊裝作業。
4、小型起重機不得在下列有影響安全的缺陷和損傷下作業：制動器失靈、限位器失靈、吊鉤螺母防松裝置損壞、起升鋼絲繩損傷已符合報廢標準等。
5、液壓小吊車不可以在捆綁吊掛不牢、吊重物不平衡易滑動易傾翻狀態下、重物棱角處與吊裝鋼絲繩之間未加襯墊的條件下、工作地昏暗、不能看清場地與被吊物的情況下進行吊裝作業。
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